汉中数控伺服电机冒烟了维修

来源：陕西凌航自动化科技有限公司时间：2023-05-29 [举报]

维修电机的步骤：
1、观察电动机运行过程中是否异常。
2、电动机正常运行时应发出均匀且较轻的¨嗡嗡¨声，无杂音和特别的声音。如果发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、机械摩擦声等，都有可能是故障先兆或故障现象。
3、电动机的气味也可以判断及预防故障。如果发现有的油漆味，说明电动机内部温度过高;如果发现有很重的糊味或焦臭味，有可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
4、电动机一些部位的温度也能判断故障原因。为确保安全，用手摸时应该用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分,如果发现温度异常，及时解决。

伺服电机怎么维修？维修伺服电机有没有什么实用技巧，下面为大家揭秘：
1、机械局部维修为轴承损坏改换。相关于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。由于大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通资料不可以处理问题，所以资料定制变得特别关键，同时对位请求也比普通电机更高，但改换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
2、电气局部维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
（1）绕线相对简单，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要的资料。
（2）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者合适一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需求理解散布状况，同时外形要有，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的资料要思索。
（3）编码器改换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的，毕竟进口的伺服电机大多是非规范的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范，不同厂家具备不同的规范形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使短少了共用性，形成维修的难度加大。

伺服电机的好坏该如何测量
如何测量的好坏？
1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。
如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，
那么应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。
2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A．B．Z的波形，有脉冲一般就没问题。

伺服电机是工业常用的机器设备，很多用户不了解该如何选择。松下伺服电机，按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机，随着科技的日益进步，许多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。
伺服电机的选择很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，要考虑的是选择多大的电机合适，考虑负载物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩=1.3倍负载扭矩，这样能电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量5：1，以伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需要权衡。
用户选择好电机需要注意四点：
1、即电机的负载特性。
2、用户实际需求。
3、电机特性。
4、工作环境。

伺服电机是一种、率的电机，广泛应用于机床、自动化设备、机器人等领域。由于使用环境的不同，法那科伺服电机在使用过程中可能会遇到各种故障，需要进行维修。本文将介绍法那科伺服电机的维修方法。 一、故障排除 在进行维修之前，需要进行故障排除。常见的法那科伺服电机故障包括： 1.启动不了 若电机不能启动，需要检查电源开关是否打开，电源是否正常。如果电源正常，可能是电机内部损坏，需要检查电机内部线路是否接触良好，是否有损坏。 2.运转异常 若电机运转异常，可能是控制器发生了故障。需要检查控制器和电机的连接是否良好，是否有松动或损坏。还需要检查控制器程序是否正确，是否有误操作。 3.温度过高 若电机温度过高，可能是电机内部损坏，需要检查电机内部的风扇是否正常运转，通风是否良好。还需要检查电机的工作负载是否合适，是否超负荷运转。 二、维修方法 1.更换电机轴承 电机轴承是电机内部的重要组件，如果轴承损坏，会导致电机运转异常。更换电机轴承的步骤如下： （1）拆卸电机外壳，将电机取出。 （2）将电机轴承取出，清洗电机内部。 （3）安装新的电机轴承，注意轴承的安装方向和位置。 （4）组装电机外壳，安装好电机。 2.更换电机电容器 电机电容器是电机内部的重要组件，如果电容器损坏，会导致电机无法启动或者运转异常。更换电机电容器的步骤如下： （1）拆卸电机外壳，将电机取出。 （2）将电机电容器取出，注意电容器的极性和规格。 （3）安装新的电机电容器，注意电容器的极性和规格。 （4）组装电机外壳，安装好电机。 3.更换电机驱动器 电机驱动器是控制电机运转的重要组件，如果驱动器损坏，会导致电机无法启动或者运转异常。更换电机驱动器的步骤如下： （1）拆卸电机外壳，将电机取出。 （2）将电机驱动器取出，注意驱动器的规格和型号。 （3）安装新的电机驱动器，注意驱动器的规格和型号。 （4）组装电机外壳，安装好电机。 三、注意事项 在进行法那科伺服电机维修时，需要注意以下事项： 1.安全，断开电源并接地。 2.在拆卸电机外壳前，需要先了解电机内部的结构和原理。 3.更换电机内部组件时，需要注意组件的规格、型号和极性。 4.维修完毕后，需要进行测试和调试，确保电机运转正常。

伺服电机电源跳闸故障疑难问题:伺服电机电源跳闸故障很多人会不由自主的联想到是电源电压过高,或是开关电源损坏,元件损坏等原因,这些是只一些常见的故障了,没有维修过这台伺服电机是没见过会有这么难缠的故障存在,这台的伺服电机是山东的一个老客户那拉回来的,在维修期间,经历了电源跳闸,炸模块,驱动动板维修等多种故障出现。费了很长时间,不过*终还是以收官告捷,顺利的将其维修完成,并且客户的反馈非常好,因此机器他们找了好几个人维系准备换新了,还是我们雷科给维修好了。



伺服电机跳闸故障的检测表现:客户的机器在拿到后主要是先发现两个故障,一是伺服电机的模块炸毁,二是启动时电源跳闸,既然机器无法启动那么只好是静态检测了,IGBT的W相上下臂完全短路,这种情况下只好将模块拆下来测试看是否有维修价值了。根据自己的经验来看一般能够出现炸模块故障的基本上模块都是无法修复的居多。静态检测完毕后要想办法给伺服电机上电测试了,将驱动板短接,给电源板开关电源接通地接,这样开关电源开始工作。这时的机器表现是上电后继电器不吸合,并且这个复位是可行可不行的那种不稳定。还是要想其他的办法来检测不检测机器没办法维修了,将扁平电缆连接接口板和驱动板,这时模块感温传感器用4.7K电阻代替,然后更换芯片上去后上电,这台伺服电机跳闸故障OK了。



伺服电机跳闸故障的维修总结与客户反馈:想必讲到这里大家也是很好奇机器具体是用什么方法维修好的,这个是费了很大时间分析出来的,比如说这几个模块焊盘几个点的短接,特别是短接驱动模块,经过在电路板上测试,才发现完全是利用模块的内部电路接通的,电路板上没反应出来。接着是查了一些资料有的显示是驱动芯片数据丢失,有的则显示是母线电压的芯片周边电路有关,***测量才发现是芯片没有电压,这里也是破费周折,将芯片更换后机器恢复了正常。这里要注意芯片同时也说明芯片也会报警哦,再到炸掉的模块检测,以前很多人都会觉得模块炸毁了更换新的上去,这样就没有维修的意义,不过可以通过检测模块的静态动态后再做打算,更不要轻易的更换后试机。这个点之前在维修一台施耐德伺服电机跳闸故障时也是遇到过的,当时这台机器也是模块炸损的原因,工厂的自以为对机器很了解更换了两块模块上去结果都炸了,再次送到我们公司来维修,当时我的处理方式就是先测试驱动的静态与动态的区别发现机器在动态也就是运行的情况下电压偏高,这也是导致模块不断会被炸毁的原因将问题决再试机完全没有问题。我客户这台的伺服电机也是这样来维修的,所以机器给客户维修好后到现场给客户试机当时工厂负责人还说这也能修好不敢相信但是看到机器正常运行不仅对我们欧菱的技术感到佩服,一直到现在这台伺服电机没再出现过此类故障。



贝加莱伺服电机维修公司介绍



本公司从事工业自动化设备开发、销售、维修、维护,及其生产线升级改造。公司拥有国内*检测设备及各种在线测试仪。



维修各种伺服驱动、变频器、工业主板、PLC、触摸屏、电梯控制驱动系统、工厂仪器仪表、自动化生产线、智能机器人、工控机(工业电脑)、软启动器、工业电源、UPS电源、及各类智能控制设备、各类电路板件。



品牌涉及:力士乐、西门子、FANUC、三菱、、安川、三(山)洋、富士、伦茨、科尔摩根、KEB 、ABB、RELIANCE、施耐德、丹佛斯、VACON、 罗克韦尔、AB、三肯、 MOOG(穆格)、东芝、日立、OMRON、台安、台达、LG、艾默生、CT、KONE(通力电梯)、欧陆、多摩川等。

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