汉中广数伺服驱动器电机失速维修

来源：陕西凌航自动化科技有限公司时间：2023-05-26 [举报]

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维修的贝加莱控制器，
上海仰光电子科技有限公司
贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
这些故障都是可以维修好的，以下是我们提供维修的产品：
贝加莱ACOPOS 伺服驱动维修
8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2
贝加莱显示屏、触摸屏维修、贝加莱工控机维修
P220.0571-45、P045.0571-062、3040.01-490、P120.0571-27、P182.1043-31、P120.0571-01、P120.0571-21、P120.1043-31、P120.1505-31、P151.0571-01、P151.0571-21、P151.1043-31、P151.1505-31、P152.0571-01、P152.0571-21、P152.1043-31、P180.1043-31、P180.1505-31、P181.1043-31、P181.1505-31、P035.0300-01、P035.0300-36、P035.E300-01、P035.E300-36、3040.01-490、P045.0571-042、P045.0571-L42、P320.0571-39、P320.0573-39、P320.1043-39、P320.1214-39、P320.1505-39、P320.0571-01、P320.0571-35、P420.0571-45、P420.0571-B5、P420.0573-75、P451.0571-75

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伺服驱动器维修,我们想到的肯定是需要一系列的知识与技能,同时也考验维修以及操作人员的综合水平。其实,伺服驱动器维修并非都是一些高深、复杂的工程,有些简单的问题用户自己也可以完成,尤其是设备操作使用人员,完全可以凭借自己的经验自行解决一些小的问题。当然,这就需要我们了解一些与伺服驱动器维修相关的知识。



无论是伺服驱动器维修,还是其它品牌的驱动器维修,在驱动器出现故障之后我们要知道故障的位置是发生在工控机和伺服电机之间。除此之外,用户以及操作人员也需要了解驱动器输入动力以及电极工控机信号还有电极编码器的反馈信号。



,我们也要知道弱信号电是由驱动器输出动力电及来控制的。一般情况下,出现故障之后,操作人员可先用万用表测试输入和输出各对应点,这样有助于帮助大家判断驱动板的存有故障,也比较方便对驱动器设备进行进一步维修。



除了以上这一些知识点之外,关于伺服驱动器维修,我们也需要知道故障发生的原因,尤其是一些基本故障。比如异物堵塞、或者长时间超负荷运转等等,这些现象都可以造成驱动器的鼓掌。其中异物堵塞或者长时间不清洗造成设备故障的原因并不。为了减少这种现象的发生,操作人员在使用伺服驱动器的时候,要隔一段时间进行一次清洗,同时也要注重保养。



当然,关于伺服驱动器维修,用户或者操作人员面对一些没有把握的问题,要找维修团队来解决。也可以用电话咨询的方式先找明故障的原因,进一步进行维修或者修复。陕西凌航自动化科技有限公司可以为广大用户提供免费技术咨询的服务。若是在使用过程中遇到问题,客户可以拨打凌航自动化维修服务热线,公司将根据故障现象为大家分析故障原因,有些简单的故障可以在线指导完成修复。



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LS伺服驱动器上电无显示故障经典经验:伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路,电压或是电源的问题上,对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算放大器用还是做比较器用,如果是做运算放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。



LS伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性:LS伺服驱动器电压监测芯片的测试,判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。如果是高电平复位,则是系统通电后瞬间复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行稳定后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行稳定后就一直是高电平,无论是高电平,低电平,这在电压的处理上都要注意,如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。



LS伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测:LS伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压***值。当然,像LS伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后*就会丢失。所以如果LS伺服驱动器电路板上有电池,那么***不要轻易拆装电路板上的RAM。这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。部分编程器提供一些低容量的RAM的测试*,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制*的,OTP-ROM、 EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制*的。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取*,然后将*写入到新的LS伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。



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1. 关于伺服驱动器维修的必要性



为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。



2. 在长期使用中出现的故障



当数控机床长期闲置不用时,也应定期对数控系统进行维护保养。,应经常给数控系统通电,在机床锁住不动的情况下,让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节应该天天通电,利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气,以电子部件的性能稳定可靠。实践证明,经常停置不用的机床,过了梅雨天后,一开机往往容易发生各种故障。伺服驱动器维修中的示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。造成这种故障的原因可能是:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器),处理方法:可以用直流电压表检测观察。



3.其他可能出现的故障及其解决措施



电机两个方向上转速不同故障原因为无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位;在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。偏差电位器位置不正确。处理方法可以通过重新设定来进行检修。还有出现电机失速的情况,一般是因为速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以);如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入;如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。



以上是常常会在伺服驱动器维修中遇到的,相对简单的故障及其处理方案,一个良好的维修对于伺服驱动器是至关重要的,在遇到问题时做到及时有效的处理,会让驱动器能再次焕发光彩,正常运转。



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ABB系列变频器维修常见故障总结如下:



由于ABB变频器早期使用的ACS200,ACS300,ACS500等型号已经进入故障多发时期,所以现在在使用的过程中肯定会碰到很多棘手的问题,那么我们今天就ABB变频器这些型号的常见故障进行总结,方便大家更好地工作。



一、ACS300变频器维修的常见故障。



对于ACS300的变频器,经常会碰到的故障就是开关电源的损坏,ACS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的一块叫LT1244 的波形发生器集成块,受工作电压的突变,以及开关电源所带负载的损坏,而导致此集成块的损坏时有发生,由于使用了较长年数,电解电容也到了它的使用年限,那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因。笔者在维修中会碰到ACS300变频器的整流桥经常损坏,也许他们从经济角度考虑,选用了国际整流器公司的一款*紧凑的三相全桥整流器,体积和带载电流都较小,散热也较差,所以在使用一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的,控制盘与主板之间的通讯故障,主板CPU故障都时有发生,通常此类故障较难排除。ACS300选用了三菱的IPM模块,相对来说故障几率较低,模块损坏,只能更换,但更换前驱动电路完全正常。



二、ACS500变频器维修的常见故障。



对于ACS500变频器较常见的故障有驱动厚膜的损坏,此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了,还包括短路检测,IGBT模块检测,过流检测等,由于良好的保护功能,ACS500的大功率模块很少损坏。在维修中如果碰到驱动厚膜损坏,在没有配件的情况下,我们只能对厚膜进行维修,由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上,散热相当快,特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上,而导致器件的损坏。由于受到使用时间的限定,ACS500的散热风扇也会出现故障,常见现象是上电后只听到“嗡嗡”声音,但风扇不转,由于是轴流风扇,风扇线圈和轴承往往都是正常的,检查后发现是偏转电容发生故障了,更换后就恢复了正常。



三、ACS600变频器维修的常见故障。



对于ACS600变频器,应该说性能,质量还是相当可靠,但由于受到周围环境的影响,参数设置的不当,以及不正当的操作,都有可能对变频器造成损坏,当然自然损坏也是每个品牌的变频器不可避免的因素。与以往的ABB变频器不同,ACS600变频器采用了光纤通讯,大大提高了CPU板和I/O板之间的通讯时间,但也有可能引起了“LINK OR HWC”“PPCC LINK”这样的故障出现,这种故障的出现与光纤的损坏不是*的。“ PPCC LINK”故障是ACS600变频器较常见的故障,CPU板,I/O板的损坏都有可能导致此故障的出现。开关电源损坏,在ACS600变频器中也会碰到,故障主要出现在开关管上,由于开关管的短路,常常也会导致用于限流的一个功率电阻烧坏。“SHORT CIRCUIT”输出短路故障是我们碰到的*多的一类故障了,ACS600采用了智能化的模块,负载的故障,以及使用中的一些问题都能导致模块的损坏,而模块的损坏也经常连带驱动板的损坏,由于备件价格比较昂贵,所以维修变频器的费用也相对较高,所以对于维修人员板级的维修提出了更高的要求。



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